1. 工业控制系统定义
工业控制系统(Industrial Control Systems,ICS,简称工控系统),是由各种自动化控制组件以及对实时数据进行采集、监测的过程控制组件共同构成的确保工业基础设施自动化运行、过程控制与监控的业务流程管控系统。其核心组件包括数据采集与监控系统(Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA)、分布式控制系统(Distributed Control Systems,DCS)、可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、远程终端(Remote Terminal Unit,RTU)、人机交互界面设备(Human Machine Interface,HMI),以及确保各组件通信的接口技术。
一个SCADA控制中心是长期对现场进行集中监控的通信网络，包括监控报警和处理状态数据。可以将自动化或操作者驱动的监控命令推送到远程站控制设备，远程站设备通常被称为现场设备。现场设备控制本地诸如打开和关闭阀门和断路器的操作，从传感器系统收集数据，以及监控当地环境的报警条件等。
VMIVME-7768
DCS集成为一个控制架构，包含监督多个集成子系统的监督级别的控制它们负责控制本地化流程的细节。DCS用于控制工业过程，如发电，油气炼油，水和废水处理，以及化学，食品和汽车生产。
PLC是基于计算机的固态设备，用于控制工业设备和工艺。而PLC是整个SCADA和DCS系统中使用的控制系统组件，它们通常是较小的控制系统配置中的主要组件用于提供监管控制汽车装配线和发电厂吹灰器控制等离散工艺。 PLC是广泛应用于几乎所有的工业过程。
HMI 也就是操作人员面前的显示屏，HMI和plc进行组态之后，可以通过HMI对PLC通信控制以达到控制终端设备的目的。
2. 工业控制中的通信协议
在众多公开或私有协议中可分为如下几类：
标准协议：国际标准或公认的标准协议，如Modbus、DNP3、IEC104等
私有公开：只有厂商自己设备支持并提供官方协议文档，如Omron FINS协议、三菱Melsec协议等
私有不公开：只有厂商自己设备支持且官方不提供协议文档，如S7、西门子PPI协议、GE SRTP等
