3. 协议详述
modbus
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。协议详解
PROFIBUS
一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络
OPC-DA
为了便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据，定义了一个统一的接口函数，就是OPC协议规范。OPC服务器的功能就是与下位机进行数据的交换，其中包含了大量的通讯程序和数据存贮程序。有了OPC就可以使用统一的方式去访问不同设备厂商的产品数据。其他的软件商只需开发面对服务器的程序即可，不用对不同的硬件设备开发不同的硬件驱动程序。减小了工作量，也方便了使用。
8200-1302
OPC基金会前前后后规定了不同的接口定义，如下：
• OPC DA (Data Access, exchange of real-time values)
• OPC A&E (Alarms & Events, exchange of alarms and events)
• OPC HDA (Historical Data Access, exchange of historical values)
• OPC XML DA (XML-based exchange of real-time values)
以上所有的接口定义，我们现在都统称为OPC。OPC是基于WINDOWS COM/DCOM接口技术来规定的。
OPC UA
为了应对标准化和跨平台的趋势，为了更好的推广OPC，OPC基金会近些年在之前OPC成功应用的基础上推出了一个新的OPC标准-OPC UA。OPC UA接口协议包含了之前的 A&E, DA,OPC XML DA or HDA，只使用一个地址空间就能访问之前所有的对象，而且不受WINDOWS平台限制，因为它是从传输层Scoket以上来定义的，导致了灵活性和安全性比之前的OPC都提升了。
OPC UA的优势：
1.一个通用接口集成了之前所有OPC的特性和信息，A&E, DA,OPC XML DA or HDA
2.更加开放，平台无关性，WINDOWS,LINUX都能兼容
3.扩展了对象类型，支持更复杂的数据类型比如变量，方法和事件
4.在协议和应用层集成了安全功能，更加安全
5.易于配置和使用
核心的区别是因为OPC和OPC UA协议使用的TCP层不一样，如下：
OPC是基于DOM/COM上，应用层最顶层；OPC UA是基于TCP IP scoket 传输层.
