离子束设备与工艺解决方案的
国产化替代
关键词：离子束装备；超精密微纳加工；国产替代
入围理由：佛山市博顿光电科技有限公司从源头突破核心技术和关键工艺，实现高性能离子源及离子束装备的全国产化，工艺应用功能表现优异。如：在航天探测领域实现SiC光学遥感反射镜大面积高均匀性低温镀银；实现激光陀螺反射镜的亚纳米抛光修形、5PPM超低损耗极致指标镀膜；在国产光刻机镜头的超光滑镜片亚纳米抛光修形、掩膜版多层纳米级镀膜/刻蚀（钼硅）、紫外超低吸收镀膜等工艺上得到应用。高性能离子源产品进入半导体领域并实现批量和标杆客户复购的离子源产品，助力半导体领域特色工艺线应用实现突破。同时，开发出矩形射频离子源产品，在高温超导带材领域实现超薄超高精度种子层薄膜的低温大面积卷绕式镀膜量产。
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立面维护机器人在大型复杂立面的
智能化作业技术及装备
关键词：立面维护机器人；爬壁机构创成；工艺动态规划；智能安全作业；人机高效协作
入围理由：面向船舶、石化、风/核电等行业大型立面维护作业需求，彼合彼方机器人（天津）有限公司聚焦爬壁机器人工程应用中的技术与工艺瓶颈，系统突破爬壁机构创成设计、高效高质工艺规划、智能感知安全作业、人机互助高效协作等关键技术，创新研发出立面除锈、喷涂、检测机器人，构建覆盖立面维护全流程的智能化机器人立面维护作业体系。机器人现已应用船舶、石化、风/核电等行业，并实现海外供货。
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面向批量定制的
自适应可重构柔性控制技术
关键词：在线工艺规划；自适应运动规划；自动编程
入围理由：中国科学院沈阳自动化研究所针对批量定制产品离线工艺规划、机器人与PLC离线编程周期长的难题，通过融合在线工艺知识学习与推理、自适应运动规划、自动编程的工艺控制一体化、自动化架构，突破非结构化工艺知识高效提取、工艺知识主动推荐、复杂约束下机器人快速路径寻优、机器人和PLC程序自动生成与转换等技术，实现批量定制过程柔性控制系统的自适应可重构，大幅缩短批量定制的工艺规划、编程离线调整时间，以及交付周期。有力支撑批量定制产品对于生产系统快速响应的需求。本项科技进展已在电梯行业进行示范应用，研发出的上坎门头自适应可重构柔性装配系统，缩短电梯批量个性化定制的交付周期40%。该项科技进展成果也已推广至航天重大防务装备的柔性制造。
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基于5G+工业互联的增材制造产线
及在航天高端装备中的应用
关键词： 增材制造产线；5G+工业互联；航天高端装备
入围理由：面对当前增材制造单机设备有效利用率低、全流程自动化水平低、数据价值低、过程管控弱等问题，北京星航机电装备有限公司增材制造与5G融合，建成基于5G+工业互联的增材制造产线。通过开发多缸体连续生产的增材制造设备、自适应粉末循环供粉系统、基于力传感补偿的成形缸粉末自动清理、以及基于5G低时延RGV/AGV物流和基于力反馈的基板自动紧松螺钉等增材制造产线全流程的自动化成套装备，借助5G“大带宽、低时延、广连接”技术，打通自动化和信息化孤岛，增材制造产线实现设备、生产过程、工艺数据的全方位采集与信息集成。开发基于任务驱动的增材制造产线协同控制系统，实现基于5G边缘云存储与低时延的打印程序下发，生产调度、生产状态实时反馈，产线装备异常管控等功能。该科技进展成果已在近10余种航天装备4000余件产品实现应用，显著降低生产成本、提高生产效率，提升产品管控质量。
