上游：核心零部件占比较高，生产成本较高
上游零部件环节主要包括：控制器、伺服电机、减速器以及执行系统等。其中，控制器、伺服电机和减速器是生产工业机器人的关键零部件，也是国内外工业机器人着力打造的核心竞争力之所在。就开发的难易程度而言，控制器是工业机器人开发的配套设备，开发难度中等；伺服电机是工业机器人的核心驱动机构，开发难度中上；减速器是封闭在工业机器人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，开发难度最高。
中游：机器人本体
工业机器人本体生产商主要负责组装和集成工业机器人本体。目前内资品牌机器人销售占比不断上升。根据机经网数据，2015年到2020年中国机器人本体市场的内资占比由18.6%提升至28.6%，2021年内资占比进一步升高，为33.7%。目前内资工业机器人本体生厂商主要集中于中低端市场，高端应用市场仍被发那科、库卡、ABB、安川四家外资企业占据。高端市场被“四大家族”垄断，国产品牌埃斯顿向龙头靠拢。根据MIR Databank统计的中国工业机器人出货量数据，2021年“四大家族”合计共占据市场份额的41.5%，分别为发那科（13%）、ABB（12.3%）、安川（8.8%）、库卡（7.4%）。国产龙头埃斯顿市场份额为2.4%，排名第十一位，汇川与新时达等内资品牌也排名靠前。
下游：机器人集成系统
工业机器人系统集成商处于产业链的下游应用端，根据不同的场景与用途，负责对工业机器人本体进行针对性的系统集成和软件二次开发，使其拥有特定的工作能力。
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工业机器人应用领域：自动化生产、汽车制造、物流等领域广泛应用
机器人市场应用加速拓展，2022年工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场，制造业机器人密度达到每万名工人392台。工业机器人被广泛应用在自动化生产、汽车制造、物流、医疗、3c电子等领域。
自动化生产。在自动化生产领域中，工业机器人是一种非常重要的设备。它可以进行重复、繁琐、危险或高精度的工作，让传统的劳动力解放出手来学习更具有创新性的工作。在生产线上，工业机器人可以自主地进行零件装配、检测和包装等任务，增加了企业的生产效率。此外，工业机器人的可编程性和高精度控制技术，还能够快速适应不断变化的生产需求，实现批量或小批量生产的快速转换。
汽车制造。在汽车制造行业，工业机器人在汽车制造业中有着广泛的应用。在汽车制造过程中，工业机器人可以承担焊接、喷漆、装配和点胶等各种任务，从而提高生产线的效率以及提高产品质量。而且在汽车零部件制造中，工业机器人也可以用于模具铸造、铣削和钳制等多种工艺过程中，提高了生产效率和良品率。
物流。在物流行业中，工业机器人在物流行业中的应用也越来越广泛。它可以用于处理和分拣货物、仓储管理和运输等多个环节，提高了物流的效率和安全性。工业机器人也可以帮助企业减少人员成本，并降低操作风险。
3C电子。在3C电子行业中，工业机器人已被广泛应用于手机等电子产品的制造和包装。它们以高度灵活的方式移动和操作，可以精确地执行复杂的组装任务，为生产线的高效自动化提供了关键支持。工业机器人可以提高生产效率。它们能够自动化完成重复性工作，不仅能够提高制造速度，还能够减少人工错误。此外，机器人系统的高精度执行能力可以确保生产出的产品精度和质量符合要求，从而有效地避免了人工操作错误对产品品质带来的不良影响。
医疗。在医疗行业中，工业机器人在医疗领域也有着许多的应用，它可以用于进行手术、治疗和康复等多种工作，提高了工作的精度和安全性。此外，工业机器人还可以帮助医院解决医护人员不足的问题，为病人提供更多样化的康复治疗方案。
