公司的 6 轴力扭矩传感器（RFT 系列）提供了最精确的力和扭矩测量。由于是电 容型传感器的特性，RFT 系列是最耐用和最具性价比的传感器，同时承诺良好的 数据读取能力。与电阻、光学等其他类型的力扭矩传感器相比，非接触式传感结 构具有超乎想象的抗磨损能力，并且与其他类型的传感器不同，不需要任何繁琐 的外部信号放大设备。
世界各地的许多客户一直在自动化和研究应用中广泛使用 ROBOTOUS 的传感器， 例如：医疗、工程、军事、制药等。ROBOTOUS 六轴力矩传感器的设计可与目 前市场上的大多数机器人手臂或其他类型的协作机器人配合使用，无需事先进行 任何修改。公司的传感器不仅适用于制造业，也适用于医疗或康复设备，甚至适 用于无人机行业。
ROBOTOUS 还设立力矩传感器的数据解决方案。RFTDAQ-001 软件包可以直接 和同时对RFT机器人力矩传感器的数据进行汇编和分析。这个数据集被处理后， 可以得到参考数据，用于机器人力矩传感器的现场数据评估。参考数据用于与获 得的数据进行比较，以寻找数据集中的任何异常情况。这对检验或检查制造过程 特别有用，这在 QC/QA 工作中是不可缺少的。
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国内核心力传感器公司介绍
多维力矩传感器相比于单轴力矩传感器技术壁垒较高，多维力传感器不仅要解决 对所测力分量敏感的单调性和统一性难题外，也要解决因结构加工和工艺偏差引 起的维间（轴间）扰乱难题、动静态标定难题以及矢量运算中的解耦算法和电路 实现等。业内比较知名的企业包括宇立仪器、坤维科技、昊志机电、柯力传感、 汉威科技、中航电测等。
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(1) 宇立仪器
宇立仪器有限公司（Sunrise Instruments，简称 SRI），公司主营多轴力传感器和 机器人智能力控打磨设备(六轴力传感器/iGrinder 智能浮动磨头/六维力传感器/三 轴力传感器/机器人关节扭矩传感器/多维力传感器/机器人打磨/力控打磨/打磨抛 光去毛刺），是一家集生产、研发于一体的技术密集型企业。六轴力传感器能够 测量 FX、FY、FZ、MX、MY 和 MZ。宇立仪器是全球领先的六轴力传感器供应 商。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通 用试验设备等多个领域。自 2007 年以来，SRI 设计生产了 9 大系列，200 多个型 号的多轴力传感器，从一轴至六轴，都有相应的产品。
(2) 坤维科技
常州坤维传感科技有限公司成立于 2018 年，是一家致力于提供高精度力觉传感 器（六轴力传感器）及力控解决方案的企业。公司主营智能力觉传感器的研发、 制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产 品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等 领域提供力觉测量解决方案及相关产品。公司具有多年航天科研经验，创始团队全部来自于国内航天科研机构，团队掌握 力觉测量核心技术，具备相关产品的自主知识产权，在多轴力测量领域有大量的 工程实践经验。公司不断在产品的研发上精益求精，凭借优秀的产品技术已获得 多项发明专利。2020 年 11 月，瀚川智能通过全资子公司苏州瀚海皓星投资管理 有限公司入股常州坤维传感科技有限公司。截至目前，瀚川智能对常州坤维传感 科技有限公司的持股比例达 4.56%。
(3) 昊志机电
广州市昊志机电股份有限公司成立于 2006 年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的 国家高新技术企业。昊志机电秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，逐步发展成 为国内外主轴专业领域中研产销规模最大的企业之一，电主轴领域全球市场占有 率第一， 公司立足主轴行业，借助在研发、制造、客户、品牌等方面的积累， 稳步向数控机床和工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，目前产 品涵盖 PCB钻孔机/成型机/划片机电主轴、数控金属/玻璃雕铣机电主轴、数控车 床主轴/电主轴、走芯车床电主轴、直结与皮带式机械主轴、加工中心电主轴、 钻攻中心电主轴、高速内/外圆磨床主轴等数十个系列上百种产品。
昊志机电拥有一批经验丰富、锐意创新的科技型人才队伍，研发人员 380 余人， 具备优异的创新水平、研发实力和竞争力，近三年平均研发投入占营收比重的 8% 以上，截止 2021 年 12 月 31 日，公司及境内子公司合计拥有专利 514 项，公司收 购的 Infranor 集团拥有主要专利共计 55 项。公司具备完善、齐全的各类高端实验 室，包括：理化实验室、轴承实验室、测量实验室、电机实验室、综合性能实验 室、切削实验室、直线电机实验室、减速机实验室等。
