A06B-6162-H003 机器人的应用注重三个特点：实时控制、实时通信、功能安全

机器人的应用注重三个特点：实时控制、实时通信、功能安全

A06B-6162-H003 赵向源表示，机器人的应用注重三个特点：实时控制、实时通信、功能安全。针对这三个特点，TI都有相应的不同产品，能够给用户提供比较好的选择。

1.实时控制

机器人控制系统对实时响应要求非常高，从信息入口到计算再到执行，整个过程需要具备低延时、低抖动、高可靠性的条件。

系统控制器是整个机器人的大脑，赵向源表示。TI提供的中央处理器，可以支持异构多核模式。例如，TI经典的C2000™ MCU，可以提供高性能、高精度、低延时的实时控制，为了针对实时控制MCU领域的多样化选择，TI还推出了一条Sitara™ MCU：A06B-6162-H003 AM2x系列产品线，可以更好的满足实时响应控制的需求。

2.实时通信

实时通信是机器人非常重要的通信要求，比如现在比较流行的TSN时间敏感网络、工业实时以太网通信。

赵向源表示，TI的处理器和MCU都可以支持这些通信方式。值得一提的是，TI的工业实时以太网模块可以通过单个硬件以及其他不同部件来实现不同协议的支持，很大程度上节省硬件设计的成本。在软件上，TI可以支持深度学习库，针对深度学习库，TI处理器基于相应的加速器做了优化，在使用方面，和典型的TensorFlow库调用的API完全一致。

3.功能安全

在功能安全方面，TI有单颗功能安全的MCU，可以支持多核功能，也可以在复杂的NPU里集成公共安全，来实现整颗NPU系统级功能安全设计。

赵向源表示，TI非常注重工业市场上的功能安全特性，A06B-6162-H003 专门推出了针对功能安全的MCU，MCU里配置一个主控内核，一个影子内核，通过这两个内核的协助、操作，可以极大的提升整个机器人系统的功能安全。

成本效益凸显，机器人的小型化和集成化成为未来发展方向

机器人系统造价高昂，维护成本和开发成本都比较高，所以机器人的小型化和集成化将是以后的发展方向。赵向源表示，在这方面，TI能够通过技术优化，减少成本支出。

TI提供的机器人系统中央处理器，可以支持异构多核的模式。在一颗处理器里，A06B-6162-H003 既有A核，上面可以借助一些形态运行高级应用，可以做系统管理，管理整体的通信、任务调度等等；同时还有R核，可以通过R核驱动需要实时控制要求比较高的场景，在一系列处理器上，也会集成通信等模块，可以更好的进行工业实施的拓展。在TI的工业处理器里还有功能安全MCU，单颗MCU可以通过安全认证，TI也可以协助客户完成从芯片到系统级的功能安全等级认证。基于这种种技术，TI可以把小型化的集成度最大程度上体现在一颗芯片里实现。

模拟和嵌入式技术能够助力机器人实现实时控制、实时通信、功能安全等创新应用，而且能够在一定程度上降低机器人使用成本。在机器人的系统设计上，TI有着非常丰富的技术储备。