KONGSBERG公司的MRU-M-SU1是一款专为海上作业设计的运动参考单元（Motion Reference Unit），适用于需要精确姿态确定和运动补偿的各种应用场景。该设备利用先进的固态传感器技术，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，以及可能内置的GPS接收器，提供全方位的运动测量，包括姿态、位置和速度参数，输出数据频率高达100Hz 。
MRU-M-SU1的设计考虑了在动态海洋环境中的高可靠性和准确性，适用于航海、航空、交通等多个领域。它能够测量船舶、飞机、汽车等运动物体的姿态、位置、速度等，确保在各种海上活动中实现精确的导航和定位 。
该运动参考单元的典型应用包括航行记录、动态定位系统和天线补偿的横摇和纵摇测量。MRU-M-SU1必须安装在相对于船只的固定方向上，适合横摇和纵摇范围有限的应用。如果需要无限的安装方向和/或无限的安装范围，KONGSBERG推荐使用在所有三个轴上都有传感器的MRU型号 。
MRU-M-SU1
MRU-M-SU1的测量精度非常高，姿态精度达到0.01度，位置精度为10厘米，速度精度为0.1节。它能够在-40℃至+70℃的工作温度范围内稳定运行，具有广泛的环境适应性。此外，MRU-M-SU1的尺寸为直径160mm，高度200mm，重量为3.5kg，便于安装和集成到现有的系统中 。
KONGSBERG的MRU-M-SU1通过多种接口提供数据输出，包括RS232、RS422、CAN和以太网，使其能够轻松地与其他系统和设备进行集成。供电电压为10-32V DC，最大功耗为10W，确保了设备的稳定运行和能效 。
总的来说，MRU-M-SU1是一款高精度、高可靠性的运动参考单元，适用于各种海上作业，能够提供实时、精确的运动测量，是航海、航空和交通领域不可或缺的工具 。
