KONGSBERG公司的MRU-M-MB3是一款高精度的运动参考单元（Motion Reference Unit），专为海上作业设计，适用于需要精确姿态确定和运动补偿的场景。该设备利用先进的固态陀螺仪和加速度计，提供实时且动态的精度，以确保在各种海洋环境中都能有出色的性能表现 。
MRU-M-MB3的设计考虑了易用性和集成性，使其能够快速安装并集成到现有的海洋测量系统中。它支持多种通信接口，如RS-232、RS-422、RS-485、CAN和Ethernet，可以方便地与其他设备进行数据交换。此外，该设备的工作温度范围广泛，从-25℃到+70℃，供电电压为9V至36V DC，适用于多种海上环境 。
MRU-M-MB3
MRU-M-MB3的典型应用包括单波束和多波束回声测深仪的运动补偿、水下机器人和遥控潜水器的方位和姿态测量、高速船运动控制和阻尼系统、海上起重机的升沉补偿、动态定位、水声定位、船舶运动监控、海浪测量、天线运动补偿和稳定等 。
KONGSBERG的MRU-M-MB3在海洋测量领域中发挥着重要作用，提供6自由度的姿态和运动测量，包括三个加速度计、三个陀螺仪和三个磁力计。它的技术规格包括加速度计量程从±2g到±16g，陀螺仪量程从±75°/s到±600°/s，以及磁力计量程从±2 Gs到±16 Gs。设备尺寸紧凑，重量轻，便于携带和安装，非常适合海洋测量、海底勘探、船舶导航和自动控制等应用领域 。
