描述
产品详情页：艾伦-布拉德利（Allen-Bradley） 2198-E4020-ERS Kinetix 伺服驱动器
一、产品概述
二、核心特点与优势
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卓越的性能与功率密度 -
高动态响应： 采用先进的控制算法，提供极高的带宽和极快的响应时间，实现精密的运动轨迹控制。 -
高功率密度： 在紧凑的封装尺寸内提供强大的输出功率（40A连续/60A峰值），节省控制柜空间。 -
高分辨率反馈： 支持高精度反馈设备（如多圈绝对值编码器），实现精确定位。
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无缝的系统集成 -
集成架构： 通过 EtherNet/IP 网络与 Logix 控制器进行实时、确定性的通信，实现单一网络架构下的控制和信息融合。 -
即插即用： 使用 Rockwell Software 的 Studio 5000 Logix Designer® 进行一体化组态，驱动器参数可自动从控制器项目加载，极大简化了调试和维护。 -
协同运动控制： 支持在多个驱动器之间实现高精度的电子齿轮、电子凸轮等同步运动功能。
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极高的可靠性与安全性 -
坚固的设计： 具备强大的短路、过流、过压和过热保护功能，确保驱动器在恶劣工业环境下的稳定运行。 -
安全功能（可选）： 可配置支持 CIP Safety™ over EtherNet/IP，实现安全扭矩关断 (STO) 等安全功能，无需额外安全继电器。 -
高级诊断： 提供详细的故障代码和事件记录，便于快速排查问题，减少停机时间。
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灵活的连接与反馈 -
多种反馈接口： 支持 EnDat、Hiperface、Resolver 等多种主流反馈协议，兼容广泛的伺服电机。 -
可选接口模块： 支持更换通信接口模块（如 EtherNet/IP, EtherCAT），以适应不同的网络架构。
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2198-P070
三、技术规格
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四、应用领域
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包装机械： 高速装盒机、灌装机、贴标机的精确定位。 -
物料输送： 高速分拣机、机器人抓取单元的快速精准运动。 -
金属成型与加工： 伺服压机、数控弯管机的高精度力量与位置控制。 -
印刷机械： 高精度套色校正和张力控制。
五、系统集成与配置
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控制器： 需与 ControlLogix® 或 CompactLogix™ PAC 配合使用。 -
伺服电机： 推荐搭配艾伦-布拉德利 Kinetix 或 MP-Series 伺服电机。 -
工程软件： 使用 Studio 5000 Logix Designer® 进行： -
硬件组态： 在 I/O 配置中添加驱动器。 -
运动组态： 配置轴参数、运动轨迹和坐标系。 -
编程与调试： 使用 Motion 指令集编写控制逻辑并在线调试。
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