3HNA000512-001 ABB 机器人服务备件 选择放心

3HNA000512-001 ABB 机器人服务备件
产品ID:3HNA015149-001 ABB类型名称:-目录描述:RID-02类别零件和服务机器人服务备件和消耗品+使用位置(作为“套件”的一部分)订购替换产品ID(新):3HNA030776-001原产国:挪威(无)发票描述:RID-02最小订购量:1件销售单位:件订购倍数:仅1件报价:无定制:无分类海关税则号:85389091零件类型:新尺寸产品净
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技术说明3HNA000512-001:

产品ID:3HNA015149-001 ABB类型名称:-目录描述:RID-02类别零件和服务机器人服务备件和消耗品+使用位置(作为“套件”的一部分)订购替换产品ID(新):3HNA030776-001原产国:挪威(无)发票描述:RID-02最小订购量:1件销售单位:件订购倍数:仅1件报价:无定制:无分类海关税则号:85389091零件类型:新尺寸产品净

ABB 3HAC17326-1/02机器人配件 3HAC17326-1/02驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。3HAC17326-1/02早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。 3HAC17326-1/02气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。 3HAC17326-1/02气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。 3HAC17326-1/02由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

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