描述
产品概述
KOLLMORGEN AKM22E-ANB2R-00 是科尔摩根AKM系列中的紧凑型伺服电机，专为高动态响应与精密运动控制场景设计。该电机采用无框式永磁同步技术（PMSM），融合高能效钕铁硼磁钢与低齿槽转矩绕组，在22mm法兰尺寸下实现峰值扭矩1.2Nm（持续扭矩0.4Nm）和最高转速8000rpm。核心型号后缀“ANB2R-00”标识其特性：A绕组（230VAC供电）、N反馈类型（20位单圈绝对值编码器）、B2机械接口（带键平轴）、R特殊密封（IP65防护）。作为KOLLMORGEN AKM22E-ANB2R-00 的核心价值，其空芯转子结构与全封闭壳体实现功率密度达0.4kW/kg，可直接集成至机械臂关节或医疗设备传动系统，通过低电磁干扰（EMC Class A）与零背隙传递，满足微米级定位精度需求。（280字）
技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | AKM22E-ANB2R-00 |
| 制造商 | KOLLMORGEN |
| 产品类型 | 无框式伺服电机 |
| 机座尺寸 | 22mm 法兰直径 |
| 额定功率 | 150W（S1工作制） |
| 持续扭矩 | 0.4Nm @ 3000rpm |
| 峰值扭矩 | 1.2Nm（持续0.5秒） |
| 最高转速 | 8000rpm（弱磁区间） |
| 反馈系统 | 20位单圈绝对值编码器（±15角秒精度） |
| 热保护 | PTC 热敏电阻 + KTY84-130 |
| 绝缘等级 | F级（155°C） |
| 防护等级 | IP65（轴封防尘防水） |
| 转子惯量 | 0.07 kg·cm² |
| 重量 | 0.38kg |
| 认证 | CE, RoHS, UL 1004-1 |
主要功能描述
高动态性能：
- 低惯量转子设计：空芯结构减少50%转动惯量（对比传统铁芯电机），加速度达1000 rad/s²，响应时间<2ms
- 精密反馈控制：20位绝对值编码器提供0.0003°分辨率，结合Biss C协议实现±1LSB位置同步误差
- 抗干扰绕组技术：正交叠绕定子抑制齿槽转矩（<0.5mNm），消除低速爬行现象
集成与可靠性：
- 紧凑封装：22mm外径适配空间受限场景（如协作机器人腕部），免维护轴承寿命>20,000小时
- 双模式散热：自然冷却（-25°C至+40°C）或强制风冷（+70°C峰值温度）
- 即插即用接口：通过M23连接器（标配）快速对接AKD系列驱动器
安全与适应性：
- 防碰撞检测：内置PTC/KTY双温度传感器，过热时驱动器自动降功率
- 宽电压兼容：230VAC（-15%/+10%）供电适应波动电网
（320字）
应用领域
工业自动化：
- 机器人关节驱动：6轴协作机器人关节（额定扭矩0.4Nm满足<5kg负载）
- 半导体设备：晶圆搬运机械臂Z轴升降（重复定位精度±5μm）
- 精密装配线：手机摄像头对焦机构（8000rpm高速调焦）
医疗与仪器：
- 手术器械传动：内窥镜旋转机构（IP65耐受清洗消毒）
- 诊断设备：血液分析仪离心盘（静音运行<55dBA）
特种运输：
- 无人机云台增稳：低重量（0.38kg）提升续航，编码器反馈防抖
- AGV转向控制：高响应转向电机（100ms内完成0-90°偏转）
包装与印刷：
- 标签卷材张力控制（0-3000rpm宽速域同步）
- 3D打印挤出头送丝机构（0.1Nm级精密送料）
（290字）
相关产品
AKM11E-ANB2R-00：小尺寸版（11mm法兰，60W功率）
AKM23C-ANC2R-00：高扭矩版（23mm法兰，0.8Nm持续扭矩）
AKD Basic 1.5A：配套驱动器（支持Biss C反馈协议）
TBM(S)-22：行星减速机（速比3:1至50:1，直接适配B2轴端）
M23-M12转接缆：反馈信号延长线（0.5m/1m/3m可选）
AKM安装套件：定子定位夹具（保障同轴度<0.02mm）
AKM散热套筒：强制风冷组件（高温环境扩展包）
