描述
产品概述
KOLLMORGEN AKM42E-EKGNR-01 是科尔摩根AKM系列中的大扭矩无框伺服电机，专为重型自动化设备的精密运动控制设计。该电机采用双绕组设计（型号后缀EKGNR标识），在42mm法兰尺寸下实现持续扭矩5.6Nm（峰值扭矩15.2Nm），最高转速达6000rpm。核心优势包括：
- 多圈绝对值编码器（23位分辨率）：提供±20角秒精度位置反馈，支持Biss C协议；
- 双绕组冗余控制：可并联两组独立绕组（如主/备驱动器）或实现扭矩叠加（峰值扭矩提升30%）；
- IP65全封闭结构：耐受油污、粉尘及高压冲洗（食品/制药行业适用）。
通过高功率密度（1.2kW/kg）和低齿槽转矩（<0.1%额定扭矩），AKM42E-EKGNR-01 在协作机器人关节、半导体定位台等场景中实现微米级重复定位精度（±5μm）。
技术规格
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 型号 | AKM42E-EKGNR-01 |
| 制造商 | KOLLMORGEN |
| 电机类型 | 永磁同步伺服电机（PMSM） |
| 额定功率 | 550W（S1工作制） |
| 持续扭矩 | 5.6Nm @ 3000rpm |
| 峰值扭矩 | 15.2Nm（持续1秒） |
| 最大转速 | 6000rpm（弱磁区间） |
| 反馈系统 | 23位多圈绝对值编码器（Biss C） |
| 防护等级 | IP65（全密封轴承+特殊轴封） |
| 绝缘等级 | F级（155℃） |
| 热保护 | 双PTC热敏电阻 + KTY84-130 |
| 绕组配置 | 双独立绕组（可冗余/并联） |
| 转子惯量 | 25.4 kg·cm² |
| 重量 | 2.85kg |
| 认证 | CE, UL, RoHS, ISO 13849 |
核心功能
高性能运动控制
✅ 双模式绕组应用：
- 冗余模式：两组绕组分别连接独立驱动器，单驱动器故障时仍保持50%扭矩输出
- 扭矩叠加模式：并联绕组驱动，满足瞬时大负载（如冲压机过载保护）
✅ 动态响应优化： - 加速度>500 rad/s²（0-3000rpm加速时间<6ms）
- 内置FFT振动抑制算法，规避机械谐振点
AKM42E-EKGNR-01
可靠性与集成
⚙️ 强化机械结构：
- 渗氮钢轴承套筒（抗腐蚀性提升3倍）
- 轴端带键槽+平面（K型标识），适用高剪切力场景
🌡️ 智能温控管理： - 实时温度反馈至驱动器（AKD系列），超温自动降功率
🔌 即插即用接口： - 标配M23航空插头（防护等级IP65），快速对接驱动器
调试便捷性
- 自动相位识别：驱动器通电时自动匹配电机电气角度
- 零漂补偿文件：出厂预置补偿参数，消除装配误差
应用场景
| 行业 | 典型案例 |
|---|---|
| 重型机械 | ▶ 冲压机床曲轴驱动（15.2Nm峰值扭矩耐受冲击负载） |
| 半导体设备 | ▶ 晶圆光刻机晶圆台（±5μm重复定位精度） |
| 协作机器人 | ▶ 10kg负载关节（双绕组冗余保障安全扭矩输出） |
| 新能源制造 | ▶ 电池叠片机卷绕轴（6000rpm高速同步） |
| 物流自动化 | ▶ 重型AGV驱动轮（IP65耐受仓库粉尘） |
配套产品
| 型号 | 功能描述 |
|---|---|
| AKD2G 6A-NBAN-0000 | 配套驱动器（支持Biss C协议） |
| TBM(S)-42 | 行星减速机（速比3:1至100:1） |
| AKM-2CBL-10 | 2米长M23电机电缆（屏蔽双绞线） |
| KAS-042F | 强制风冷套件（高温环境降温20℃） |
| TQ42-050 | 直角减速机（直接适配电机法兰） |
