描述
产品详情：东芝机械手控制器 ARND-3110K
产品型号: ARND-3110K 产品名称: 东芝机械手控制器 品牌: TOSHIBA
产品概述
东芝 ARND-3110K 是一款高性能的工业机器人控制系统，属于东芝机器人控制器家族的重要成员。作为工业机器人（机械手）的“大脑”和“神经中枢”，该控制器专门设计用于精确、可靠地驱动和控制东芝品牌的6轴或更多轴的工业机械臂。 ARND-3110K 控制器集成了先进的控制算法、强大的伺服驱动和丰富的通信接口，能够执行从简单的点对点搬运到复杂的轨迹跟踪（如焊接、喷涂）等各种高难度任务。其核心价值在于提升制造业的自动化水平、生产效率和产品质量。
核心功能与特点
- 卓越的运动控制性能
- 高精度轨迹控制： 采用先进的运动控制算法，实现多轴联动平滑插补，确保机械臂末端运行轨迹精准、无抖动。
- 高速响应： 优化的伺服控制技术，缩短整定时间，特别适用于高速拾放、码垛等节拍要求严格的应用。
- 振动抑制功能： 内置柔性控制功能，有效抑制机械臂在高速启停或负重变化时产生的振动，提升运动平稳性。
- 强大的系统集成能力
- 丰富的I/O接口： 提供大量可扩展的数字量和模拟量I/O点，用于连接传感器、夹具、焊机等外围设备。
- 工业网络通信： 支持多种主流工业以太网和现场总线协议（如 EtherNet/IP, PROFINET, CC-Link IE 等，具体取决于配置），实现与上层PLC、MES系统及视觉系统的无缝数据交换。
- 用户友好的编程与操作
- 专用示教器： 配备图形化手持示教器，界面直观，支持在线编程、点位示教、轨迹复现和单步调试。
- 灵活的编程语言： 使用东芝专用的机器人编程语言，语法强大且逻辑清晰，便于编写复杂的应用逻辑。
- 离线仿真功能： 支持离线编程软件，可在虚拟环境中进行程序仿真和优化，大幅缩短现场调试时间。
- 高可靠性与安全性
- 工业级设计： 控制器柜体结构坚固，元器件选用工业等级，确保在振动、粉尘、电磁干扰等恶劣工业环境下稳定运行。
- 多重安全保护： 集成双重安全回路、紧急停止（E-Stop）、安全门锁、工作空间限制等功能，全面保障人身与设备安全。
- 便捷的维护诊断
- 状态监控： 实时显示系统状态、伺服负载、I/O信号等。
- 详细的报警记录： 提供带时间戳的详细报警历史，帮助技术人员快速定位和排除故障。
ARND-4199A
技术规格（通用）
| 参数类别 | 规格说明 |
| 控制轴数 | 标准控制6轴机器人，可通过配置支持更多附加轴（如机器人行走轨或变位机） |
| 主通信网络 | 内部伺服总线通常采用高速实时以太网（如EtherCAT） |
| 上层网络接口 | 可选配EtherNet/IP, PROFINET, CC-Link IE Field Basic, TCP/IP等 |
| I/O 能力 | 支持通过模块进行大幅度的数字量/模拟量I/O扩展 |
| 编程方式 | 手持示教器在线编程，PC离线编程 |
| 电源电压 | 通常为三相200V – 480V AC（具体取决于驱动单元功率） |
| 防护等级 | 控制器柜体通常为IP54 |
| 兼容性 | 专用于控制东芝工业机器人（如TH系列等） |
典型应用领域
ARND-3110K 控制器适用于众多自动化场景，包括但不限于：
- 焊接应用： 弧焊、点焊。
- 搬运与码垛： 纸箱、袋装物料的高速码垛与拆垛。
- 机床上下料： 为CNC加工中心、注塑机实现自动化物料装卸。
- 装配与涂胶： 电子元件、汽车零部件的精密装配与涂胶密封。
- 检测与测量： 配合视觉系统进行产品质量检测。
