描述
产品详情：东芝机械手控制器 ARND-3115A
产品型号: ARND-3115A 产品名称: 东芝机械手控制器 品牌: TOSHIBA
产品概述
东芝 ARND-3115A 是一款高性能的工业机器人控制系统。作为机器人系列的核心控制单元，它负责驱动和控制东芝工业机械臂，完成各种复杂的自动化任务。该控制器以其出色的运动控制精度、稳定性和可靠性，广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂及机床上下料等高端制造领域。 ARND-3115A 可以看作是 ARND-3120B 系列的同系列或前代型号，代表了东芝在工业自动化领域的成熟技术和深厚积累。它充当机器人的“大脑”，处理从轨迹规划、伺服驱动到与工厂上层管理系统通信的所有核心指令。
核心功能与特点
- 精确的运动控制:
- 采用先进的多轴联动控制算法，确保机械臂运动平滑、精准，有效减少振动，提高加工质量。
- 支持复杂的直线、圆弧及样条曲线插补功能，满足高难度路径作业需求。
- 强大的编程与示教功能:
- 配备专用的机器人编程语言，语法结构清晰，便于用户编写和调试复杂的工作程序。
- 通过手持示教器，操作人员可以轻松进行点位示教、轨迹复现和程序修改，人机交互直观友好。
- 丰富的集成通信接口:
- 提供多种工业现场总线选项（如 DeviceNet, Profibus-DP, Ethernet/IP 等，具体取决于配置），可轻松与PLC、视觉系统、传感器等外围设备连接，实现系统无缝集成。
- 具备标准的数字/模拟输入输出接口，用于控制末端执行器（如手爪、焊枪）并接收外部信号。
- 高可靠性与耐用性:
- 专为严苛的工业环境设计，具备良好的抗电磁干扰、防尘和耐高温性能，保证生产线的连续稳定运行。
- 集成完备的安全保护机制，如紧急停止、安全门锁、超程保护等，符合工业安全标准。
- 便捷的维护与诊断:
- 系统提供详细的报警代码和故障记录功能，帮助维护人员快速定位并排除故障，最大限度减少停机时间。
ARND-4199A
技术规格（通用）
| 参数类别 | 规格说明 |
| 控制轴数 | 通常可控制6轴工业机器人（具体支持轴数取决于最终配置） |
| 通信协议 | 支持主流现场总线，如 DeviceNet, Profibus-DP, Ethernet TCP/IP 等（根据订单规格确定） |
| I/O 能力 | 可通过扩展模块提供充足的数字量及模拟量I/O点 |
| 编程方式 | 专用机器人语言，示教器在线编程 |
| 电源要求 | 通常为三相200V AC（具体请参考官方技术文档） |
| 防护等级 | 控制器柜体通常设计为IP54及以上，适用于车间环境 |
| 兼容性 | 专用于控制东芝相应系列的工业机械臂 |
典型应用领域
ARND-3115A 控制器是实现自动化的关键设备，适用于：
- 汽车零部件行业: 弧焊、点焊、零部件搬运与组装。
- 通用制造业: 注塑机取件、金属加工中心的机床上下料。
- 电子产品行业: 精密部件的装配与检测。
