描述
产品详情：东芝机械手控制器 ARND-3120B
产品型号: ARND-3120B 产品名称: 东芝机械手控制器 品牌: TOSHIBA
产品概述
东芝 ARND-3120B 是一款用于工业机器人的核心控制单元。它不属于单一部件，而是一个完整的、高性能的机器人控制系统。该系统专为精确、可靠地控制东芝工业机械臂而设计，广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂、码垛等高端制造领域。 ARND-3120B 控制器作为机器人的“大脑”，负责处理运动轨迹规划、伺服驱动控制、输入/输出信号管理以及与上位生产管理系统（如PLC或MES）的通信。其设计目标是实现高速、高精度的运动控制，同时确保生产过程的稳定性和安全性。
核心功能与特点
- 高性能运动控制:
- 采用先进的运动控制算法，实现多轴（通常为6轴或更多）的协同插补运动，确保机械臂运动平滑、精准、无抖动。
- 支持复杂的轨迹规划，如直线、圆弧、样条曲线运动，满足高难度作业需求。
- 强大的机器人编程能力:
- 提供专用的机器人编程语言（通常是东芝自家的类似Pascal或结构化文本的语言），允许用户编写复杂的应用逻辑。
- 支持离线编程，可在不影响生产线运行的情况下进行程序仿真和调试，大大缩短设备调试时间。
- 丰富的I/O接口与通信集成:
- 内置多种标准工业通信接口，如EtherCAT（用于连接伺服驱动器）、EtherNet/IP、PROFINET 或 CC-Link 等，便于与PLC、视觉系统、传感器等外围设备无缝集成。
- 提供丰富的数字和模拟输入/输出模块，用于控制末端执行器（如手爪、焊枪）并接收外部信号。
- 高可靠性与安全性:
- 符合严格的工业环境标准，具备强大的抗干扰和防震能力。
- 集成全面的安全功能，如双重安全回路、安全门锁、紧急停止、工作区域限制等，确保人机协作和设备本身的安全。
- 用户友好的操作界面:
- 通常配备手持式示教器，提供直观的图形化操作界面，方便操作人员进行点动、轨迹示教、程序启动/停止和状态监控。
- 易于维护与诊断:
- 具备详细的故障诊断和报警历史记录功能，能快速定位问题，减少设备停机时间。
ARND-4199A
技术规格（通用）
| 参数类别 | 规格说明 |
| 控制轴数 | 通常可控制6轴或更多轴的机械臂（具体取决于配置和软件许可） |
| 通信协议 | 主站通常支持：EtherCAT 与上层网络通信支持：Ethernet/IP, PROFINET, CC-Link IE, TCP/IP 等（根据订单配置而定） |
| I/O 能力 | 通过扩展模块提供大量的数字量I/O点和模拟量I/O点 |
| 编程方式 | 专用机器人语言，示教器在线编程，PC离线编程 |
| 电源要求 | 通常为三相200V – 480V AC（具体取决于驱动单元配置） |
| 防护等级 | 控制器柜体通常为IP54或更高，适用于工业现场环境 |
| 兼容性 | 专用于控制东芝品牌的工业机械臂（如TH系列等） |
典型应用领域
ARND-3120B 控制器是自动化生产线的核心，主要应用于：
- 汽车制造行业: 车身点焊、弧焊、零部件搬运与组装。
- 电子产品装配: 精密部件的抓取、放置、检测和涂胶。
- 物流与仓储: 高速码垛、拆垛、箱体拣选。
- 金属加工与塑料行业: 机床上下料、注塑机取件。
系统构成
一套完整的东芝机器人系统通常包括：
- 控制器柜（ARND-3120B）: 包含主控计算机、伺服驱动器、电源模块、I/O模块。
- 示教器: 用于手动操作和编程的手持终端。
- 机械臂本体: 如东芝的TH系列机械臂。
- 连接电缆: 动力线、编码器线、通信线。
