描述
产品概述
ELAU C400/A8/1/1/1/00 是施耐德电气旗下ELAU品牌的高动态伺服驱动器，专为多轴精密运动控制系统设计。该驱动器支持400V三相交流输入，提供8A（峰值16A）输出能力，可驱动同步/异步伺服电机实现纳米级定位精度。ELAU C400/A8/1/1/1/00 采用双DSP+FPGA架构，结合单电缆技术（OCT）简化布线，通过62.5μs高速电流环刷新与自适应谐振抑制算法，有效消除50-500Hz机械振动，显著提升包装机械、印刷设备的动态响应稳定性。其IP20金属外壳支持高密度安装，内置STO安全扭矩关断（SIL 3/PL e）与EtherCAT总线同步（±1μs抖动），满足食品、医药等洁净环境的严苛要求。
技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | C400/A8/1/1/1/00 |
| 制造商 | ELAU (Schneider Electric) |
| 产品类型 | 智能伺服驱动器 |
| 额定输出电流 | 8A RMS / 16A 峰值 (40℃环境) |
| 输入电压 | 3×400V AC (+10%/-15%，47-63Hz) |
| 控制性能 | 电流环刷新：62.5μs，速度环：125μs |
| 反馈接口 | EnDat 2.2 / BiSS-C / Hiperface DSL |
| 通信协议 | EtherCAT (100Mbps) / CANopen |
| 安全功能 | STO安全扭矩关断（SIL 3, PL e） |
| 工作温度 | 0°C 至 +55°C（＞40℃需降容） |
| 存储温度 | -25°C 至 +85°C |
| 外形尺寸 | 165×145×180 mm (宽×高×深) |
| 重量 | 1.8kg |
| 认证标准 | UL 61800-5-1, CE, IEC 61800-7 |
主要功能描述
动态性能强化：
- 谐振主动抑制：
实时扫描机械结构谐振频率（精度±2Hz），动态加载三阶陷波滤波器（抑制比＞18dB），消除高速运行时的振纹问题。 - 非线性摩擦补偿：
集成LuGre摩擦模型，自动辨识静摩擦-动摩擦转换点，消除0.1rpm以下低速爬行现象，速度波动＜±0.05% F.S.。 - 高速同步控制：
支持电子齿轮/凸轮曲线在线编程（支持S曲线加减速），EtherCAT分布式时钟实现256轴±1μs时钟同步。
C400/A8/1/1/1/00
安全与能效管理：
- STO安全架构：
双通道独立硬件关断电路（响应时间＜3ms），符合ISO 13849-1 Cat.3标准，切断电机励磁电流同时激活机械抱闸。 - 再生能量处理：
支持外接共直流母线（选配EPM-4/10/001模块），98%制动能量回馈电网，减少电柜散热负担。 - 热智能管理：
IGBT结温实时监测（±3℃精度），＞145℃自动降载，＞150℃触发硬件关断，防止功率模块烧毁。
工程运维支持：
- 自动调谐向导：
30秒完成电机参数辨识（包括电阻/电感/反电动势），生成最优PID参数。 - 预测性维护：
通过FFT频谱分析电机轴承负载状态，提前预警机械磨损（精度±5%寿命预测）。 - 虚拟示波器功能：
在PACDriveTool软件中实时捕获位置/转矩/电流波形，支持CSV格式导出分析。
应用领域
高速枕式包装机（＞500包/分钟）：
驱动横封切刀伺服轴，在2ms内完成0-1000rpm加减速，定位精度±0.1mm，温度漂移补偿保证热封质量一致性。
疫苗西林瓶灌装线（GMP Class A）：
采用不锈钢外壳选配件，通过OCT单电缆连接无尘室电机，STO功能配合安全PLC实现人员闯入急停（响应＜5ms）。
瓦楞纸数码印刷机（120m/min）：
多轴协同套色控制，EtherCAT传输延迟＜100μs，色标检测同步精度±0.05mm。
锂电卷绕设备（张力波动＜0.1N）：
前馈+反馈恒张力算法，铜箔对齐精度±0.03mm，适应0.005mm超薄极片加工。
相关产品
PSM-M/8-48：8A永磁同步电机（配OCT单电缆，IP65防护）
C400/A5/1/1/1/00：5A经济型驱动器（小型设备适用）
EPX-1200：EtherCAT主站控制器（256轴协同）
EPM-4/10/001：共直流母线模块（能量回馈）
CAB-OCT-7M：7米动力反馈复合电缆（抗弯折＞500万次）
PACDriveTool-SC：高级版调试软件（含3D机械仿真）
