描述
产品概述
ELAU MC-4/11/03/400 是施耐德电气旗下ELAU品牌的模块化伺服驱动器，专为高动态响应需求的包装、印刷机械设计。作为PACDrive系列核心组件，该驱动器支持400V三相交流供电，峰值功率11kW，内置STO安全扭矩关断功能（SIL 3/PL e级），通过单电缆技术（OCT）连接电机实现23位绝对式编码器反馈。ELAU MC-4/11/03/400 采用双DSP+FPGA架构，实现62.5μs电流环刷新率，配合自适应陷波滤波算法抑制机械谐振，显著提升高速贴标机、旋转式灌装机的定位精度至±0.05mm。
技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | MC-4/11/03/400 |
| 制造商 | ELAU (Schneider Electric) |
| 产品类型 | 智能伺服驱动器 |
| 额定功率 | 11kW (连续) / 16.5kW (峰值40s) |
| 输入电压 | 3×400V AC (-15%/+10%) |
| 输出电流 | 21A RMS / 32A 峰值 |
| 反馈接口 | EnDat 2.2/ BiSS-C/ Hyperface DSL |
| 控制性能 | 62.5μs电流环 / 125μs速度环 |
| 通信协议 | EtherCAT (100Mbps) / CANopen |
| 安全功能 | STO/SBC/SLS (Cat.3 PL e) |
| 存储温度 | -40°C 至 +85°C |
| 防护等级 | IP20 (柜内安装) |
| 尺寸 (W×H×D) | 200×150×180 mm |
| 重量 | 2.8kg |
主要功能描述
极致动态响应：
- 智能机械谐振抑制：自动扫描并抑制50-500Hz频段振动（抑制比>18dB）
- 非线性摩擦补偿：自适应LuGre模型消除低速爬行现象
- 高速同步控制：EtherCAT分布式时钟（±1μs同步精度）支持256轴协同
安全与效率优化：
- 安全扭矩关断（STO）：双通道独立电路切断励磁（响应<5ms）
- 能量回馈技术：98%再生能量回馈电网（符合IEC 61800-5-2）
- 动态散热管理：IGBT结温实时估算（±3℃精度），过载能力智能调节
MC-4/11/03/400
工程开发便捷性：
- 自动调谐向导：一键完成惯量辨识/谐振扫描（<30秒）
- 虚拟主轴功能：电子齿轮/凸轮曲线在线编辑
- 故障预诊断：轴承磨损分析（FFT频谱报告）
应用领域
高速瓶装生产线：驱动旋转灌装机伺服阀组，2ms内完成0-500rpm加速度控制，灌装精度±0.5ml。
软包装印刷机：同步12色组套印，EtherCAT环网传输延迟<100μs，套印误差<0.1mm。
锂电池卷绕设备：线性电机直驱控制，通过前馈补偿消除张力波动，极片对齐精度±0.05mm。
医疗器械装配：洁净室环境兼容（ISO Class 5），STO功能满足EN ISO 13849-1安全要求。
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