NI PXI系列 PXI-7340 运动控制器

NI PXI系列 PXI-7340  运动控制器

使用NI PXI-7340(零件号:779036-02和777935-01)运动控制器,用户可以在抢先、多任务、恒定条件下利用多达四个轴的同步、协调运动控制。该型号提供先进的双处理器架构,使用32位CPU结合数字信号处理器(DSP)和定制FPGAs,为该运动控制器提供卓越的能力。FIFO总线接口和密集的容量集提供快速通信,同时从主机PC卸载复杂的运动容量,以优化框架执行。

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产品详情

NI PXI系列 PXI-7340  运动控制器

PXI-7340

 

机器人可以分为硬件部分和软件部分,硬件部分主要包括本体和控制器,而软件部分主要指的是它的控制技术。

机器人的各个关节就和人类的肌肉一样,靠伺服电机和减速器来控制移动。伺服电机是动力的来源,机器人的运行速度以及

负载重量如何,都和伺服电机有关。而减速器则是动力传输的中介,它拥有许多不同的尺寸。一般对于微型机器人来说,要

求的重复精度都很高,一般在0.001英寸或0.0254毫米以下。伺服电机与减速器相连,可以帮助提高精度,提高减速器的传

动比。

                                产品描述

NI PXI系列 PXI-7340  运动控制器

使用NI PXI-7340(零件号:779036-02和777935-01)运动控制器,用户可以在抢先、多任务、恒定条件下利用多达四个轴的同步、协调运动控制。该型号提供先进的双处理器架构,使用32位CPU结合数字信号处理器(DSP)和定制FPGAs,为该运动控制器提供卓越的能力。FIFO总线接口和密集的容量集提供快速通信,同时从主机PC卸载复杂的运动容量,以优化框架执行。

Using NI PXI-7340 (part numbers: 779036-02 and 77935-01) motion controller, users can use synchronous and coordinated motion control of up to four axes under preemptive, multi-task and constant conditions. This model provides an advanced dual-processor architecture, using 32-bit CPU combined with digital signal processor (DSP) and custom FPGAs, which provides excellent capability for this motion controller. The FIFO interface and dense capacity set provide fast communication, and at the same time, the complex motion capacity is offloaded from the host PC to optimize the execution of the framework.