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NI PXI-6115 多功能 I/ O 模块
HS220拥有6个伺服电机和减速器，它们安装在每一个连接的接头上，使机器人可以向六个方向进行移动，也就是我们所说
的六轴机器人。这六个方向分别是X轴-前后，Y轴-左右，Z轴-上下，RX-绕X轴旋转，RY-绕Y轴旋转，RZ-绕Z轴旋转。正
是这种拥有多个维度移动的能力，机器人才可以摆出不同的姿势，完成各项任务。 机器人的控制器相当于机器人的大脑，
它参与的是计算发送指令和能量供应的整个过程，它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，是
决定机器人功能和性能的主要因素。
| 产品描述
NI PXI-6115 多功能 I/ O 模块 NI PXI-6115多功能I/O模块具有4 AI、12位分辨率、10 MS/s/通道最大采样速率、2 AO、8 DIO，以及每个通道一个专用模数转换器(ADC ),以实现最大的器件执行能力和更高的多通道精度。内置内存提供可靠的信息传输，总线访问条件较少。一半的固有存储器用于模拟输出，另一半用于模拟输出。PXI-6115有两个零件号:778194-01，模拟输入FIFO缓冲器大小为16 MS；778204-01，模拟输入FIFO缓冲器大小为32 MS。 The NI PXI-6115 multifunction I/O module has 4 AI, 12-bit resolution, 10 MS/s/ channel maximum sampling rate, 2 AO, 8 DIO, and a dedicated analog-to-digital converter (ADC) for each channel to achieve maximum device execution capability and higher multi-channel accuracy. Built-in memory provides reliable information transmission with fewer bus access conditions. Half of its inherent memory is used for analog output, and the other half is used for analog output. PXI-6115 has two part numbers: 778194-01, and the size of analog input FIFO buffer is 16ms; 78204-01, the size of analog input FIFO buffer is 32 MS |
