NI PXI-6713

NI PXI-6713 PXI模拟输出模块

12位、8通道、1 MS/s PXI模拟输出模块——PXI 6713是一款高速模拟输出器件,旨在为控制和波形输出应用提供同步、多通道更新,例如刺激响应、电源控制、高速确定性控制和传感器/信号模拟。此外,该器件提供8条5 V TTL/CMOS数字I/O线;两个24位、20 MHz计数器/定时器;以及数字触发和外部时钟功能。PXI 6713可以替代多种仪器,包括独立的比例积分微分(PID)控制器、低速任意波形发生器和函数发生器。您可以控制每个通道的每个数据点,以定义常见波形,如方波、正弦波或锯齿波,以及复杂波形。

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产品详情

NI PXI-6713 PXI模拟输出模块

机器人在安装出厂后,工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入生产使用,各轴的重心可能没有准确的固

定在支撑点上,生产过程中就有可能导致倾斜,这不仅会对正常的工业生产造成影响,同时可能还会危及工作人员的生命安

全,因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下,工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志,只需

操作各轴回到该位置,就表示各轴调试归零,另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度,这都是调试中的

重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析,如在这个过程中,相关的调试人员可以

特定规划出一条合理的归零“路线”,再通过示教器依次将机器人移动到各个点,然后对相关数据进行记录,最后调试人员结

合自身的校对经验反复实验,将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。

PXI-6713

                                产品描述

NI PXI-6713 PXI模拟输出模块

12位、8通道、1 MS/s PXI模拟输出模块——PXI 6713是一款高速模拟输出器件,旨在为控制和波形输出应用提供同步、多通道更新,例如刺激响应、电源控制、高速确定性控制和传感器/信号模拟。此外,该器件提供8条5 V TTL/CMOS数字I/O线;两个24位、20 MHz计数器/定时器;以及数字触发和外部时钟功能。PXI 6713可以替代多种仪器,包括独立的比例积分微分(PID)控制器、低速任意波形发生器和函数发生器。您可以控制每个通道的每个数据点,以定义常见波形,如方波、正弦波或锯齿波,以及复杂波形。

12-bit, 8-channel, 1 MS/s PXI analog output module-PXI6713 is a high-speed analog output device designed to provide synchronous, multi-channel updates for control and waveform output applications, such as stimulus response, power control, high-speed deterministic control and sensor/signal simulation. In addition, the device provides eight 5 V TTL/CMOS digital I/O lines; Two 24-bit, 20 MHz counters/timers; As well as digital trigger and external clock functions. PXI 6713 can replace a variety of instruments, including independent PID controller, low-speed arbitrary waveform generator and function generator. You can control each data point of each channel to define common waveforms such as square wave, sine wave or sawtooth wave, as well as complex waveforms.