NI PXI-7340 步进机/伺服控制卡 @雄霸珊妮

特点:
  • (2)或(4)轴
  • 可配置为步进或伺服
  • 62 μs PID环路更新速率
  • 正交编码器或模拟反馈

国家仪器PXI-7342 / 7344系列步进机/伺服控制卡推荐用于简单和复杂的运动应用。它包括双处理器、实时板载操作系统和多轴插补。PXI-7342 / 7344在嵌入式运动操作或以主机为中心的编程环境中提供混合运动轨迹控制和完全协调的圆形、线性、点对点、齿轮和矢量空间控制。

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产品详情

倪PXI 7340(零件号:779036-02777935-01)运动控制器,用户可以在抢先、多任务、恒定的条件下利用多达四个轴的同步、协调运动控制。该型号提供了先进的双处理器架构,使用32位CPU结合数字信号处理器(DSP)和定制FPGAs来实现这一点运动控制器超能力。FIFO总线接口和密集的容量集提供快速通信,同时从主机PC卸载复杂的运动容量,以优化框架执行。这PXI 7340有8个模拟输入和4个模拟输出。它的最大更新速率为62.5 us/axis。

镍PXI-7340运动控制器利用DSP进行所有闭环控制,包括位置跟踪、PID闭环控制计算和运动轨迹生成。DSP芯片由定制FPGAs支持,执行快速编码器接口、位置捕捉和断点功能、运动I/O处理和步进脉冲产生,以实现硬实时功能。该模型中的嵌入式CPU运行于多任务、恒定工作框架,并处理主机通信、命令处理、多轴插值、错误处理、通用数字I/O和整体运动框架集成能力。

嵌入式固件依赖于已安装的RTOS器件,并在不同的运动应用中提供理想的框架执行。运动任务是有组织的。任务执行顺序取决于每个任务的需要、整个运动框架的条件、I/O或其他框架事件以及实时时钟

PXI 7340使用NI-Motion驱动软件运行,该软件与软件包/应用程序开发环境(ADES)兼容,如LabVIEW、LabWindows/CVI、Microsoft Visual C++、Microsoft Visual Basic和AKD工作台软件。可以使用测量和自动化浏览器(MAX)工具配置设备硬件。

镍PXI 7340运动控制器方向发生器计算快速位置电荷,当它将中枢移动到目标位置时,快速位置电荷控制增加的速度和速度。根据用户如何设计轮毂,这个命令然后被发送到PID伺服圈或步进拍发生器。

PXI-7340

特点:
  • (2)或(4)轴
  • 可配置为步进或伺服
  • 62 μs PID环路更新速率
  • 正交编码器或模拟反馈

国家仪器PXI-7342 / 7344系列步进机/伺服控制卡推荐用于简单和复杂的运动应用。它包括双处理器、实时板载操作系统和多轴插补。PXI-7342 / 7344在嵌入式运动操作或以主机为中心的编程环境中提供混合运动轨迹控制和完全协调的圆形、线性、点对点、齿轮和矢量空间控制。

国家仪器公司为更复杂的移动提供轮廓绘制能力。板载CPU使用嵌入式实时操作系统,具有事件驱动的多任务控制。通过这种方法,几个运动控制程序和过程可以独立于主机PC在控制器上同时运行,并且没有外部程序交互,除非主机程序或用户配置启动它。