描述
SDN-DRI-025 SANYO技术规格
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
SDN-DRI-025
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ABB XVC517AE02 3BHB004744R0002 | ABB PP836 |
ABB 5SHX0660F0002 | ABB PPC380AE02 |
ABB 07AC91 | ABB DSDP140B |
ABB 5SHY3545L0009 | ABB CI861/3BSE058590R1 |
ABB 3BSE018161R1 | ABB SPNPM22模块 |
ABB HIEE300024R4 UAA326A04 | ABB CI856/3BSE026055R1 |
ABB DSAI130D | ABB 6DD1683-0BC5 |
ABB 216VC62A | ABB 07KT98 H4 GJR5253100R3260 |
ABB LDGRB-01 3BSE013177R1 | REXTHEN VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1 |
ABB GFD233A101 | ABB REX521GHHPSH07G |
ABB 5SHX1060H0003 | ABB 140CPU42402 |
ABB DSDP160 57160001-KG | ABB 7702 BH5-6314 |
ABB PP845 | ABB SBRIO-9607 |
ABB PFSA140 3BSE006503R1 | ABB MVI56E-MCM |
ABB PFEA113-20 | ABB MVP020 |
ABB 3BHB013088R0001 | ABB 3ASC25H209 |
ABB 3BHB018162R0001 | ABB PFEA111-20 |
ABB 3BHB021400R0002 | ABB REF615E_G HBFEAEAGNDA1ABA1XG |
ABB PM511V16 3BSE011181R1 | ABB ACS880-01-145A-3 |
ABB SC520 | ABB PPC322BE |
ABB KUC711AE | ABB DSQC639 |
ABB SPASI23 | ABB GFD233A |
ABB 5SHY3545L0010 | ABB 086370-001 |
ABB REM620E_F NBMNAAAANDA1BBN1XF | ABB CI546 |