描述
一、概述
HART （Highway Addressable Remote Transducer）协议采用基于 Bell202 标准的 FSK频 移键控信号，在低频的 4-20mA模拟信号上叠加幅度为 0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1200bps。由于 FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在 HART 协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
在应用层，HART规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
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二、含义
1、主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在 HART 网络上，发出命令与从机通讯。
2、从机（Field Device)：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机进行 HART 通讯的设备。
3、长帧（Long Frame）：地址Address 由5字节组成的 HART 数据帧，所有的 HART 命令都支持长帧数据帧。长帧地址各字节含义如下图所示：
制造商ID号（Manufacturer ID）由 HART 基金会分配；
在生产中，通类型设备序列号唯一，并且永不重复。广播地址使用长帧结构，低38bit全为0。
厂商指定的设备类型（Decive Type）与制造商ID满足下表要求：
4、短帧（Short Frame）：地址Address 由1字节组成的 HART 数据帧，短帧只有通用命令command 0 能够使用，短帧字节含义如下：所有的 HART 从机都支持长、短帧。
5、请求帧（STX）：由主机（如手抄器）向从机（现场设备）发出请求数据命令。
6、应答帧（ACK）：从机回复给主机的数据。
7、前导符（Preamble）：发起命令（数据）传输的设备在传输数据帧前发送的0xFF字符，发送该字符的数量一般为5~20个，该数量可以通过命令来改变；前导符的使用是为了使数据接收端在硬件电路上产生CD载波检测信号，以实现数据通讯的同步。
8、定界符（Delimiter）：表示数据帧传输的开始，指明数据的传输方向、物理层类型，同时它也指定了数据帧的帧类型（长、短帧），其含义内容如下：
9、地址（Address）：由定界符Delimite指定为短帧（1字节）或长针（5字节）两种类型。
10、扩展字节（Expansion Bytes）：本公司目前的HART协议版本保留，为0.
11、命令（Command）：功能码，指明一个数据帧的具体实现功能，命令有通用命令、普通应用命令、设备专用命令三大类。
12、数据字节数（Bytes Count）：指实际的数据 Data 的数据。
13、数据（Data）：设置或读取指定从机的参数数据（通信的最终结果）。
14、校验字节（Check Byte）：从定界符到数据的所有字节的“异或”值，即纵向校验。
