描述
产品名称：Σ-5系列伺服驱动器单元
型号： CACR-02-TE1K
品牌： Yaskawa (安川电机)
产品概述
Yaskawa CACR-02-TE1K 是安川电机Sigma-5 家族中的一款单轴伺服驱动器。该驱动器设计用于接收上级控制器（如PLC、运动控制卡）发出的指令脉冲或通过总线通信（如MECHATROLINK-II）接收命令，并精确、快速地驱动配套的Σ-5系列伺服电机。
型号中的“02”表示其额定输出为200W，是一款适用于小型自动化设备、需要高精度点位控制和速度控制的紧凑型驱动单元。它集成了先进的控制算法、丰富的功能和强大的自整定能力，是实现高响应、高精度运动的可靠核心部件。
核心特点与优势
1. 高性能与高响应性：
◦ 搭载安川先进的高级振动抑制控制和自适应滤波器技术，能自动抑制机械系统的末端振动，实现高速高精度的定位，缩短整定时间。
◦ 高响应频率带宽，确保系统能快速响应指令变化。
2. 卓越的易用性：
◦ 一键式在线自整定功能可自动优化大部分机械系统的增益参数，极大简化了调试过程，即使是非专家也能快速完成设置。
◦ 通过前面板简洁的数码管显示和按键即可进行基本参数设置、状态监控和故障诊断。
3. 多功能输入/输出接口：
◦ 支持脉冲/方向输入和模拟量速度指令输入，兼容多种控制器。
◦ 提供MECHATROLINK-II (M-II) 总线通信接口选项（通常为标配或可选），可实现多轴网络化控制。
◦ 内置丰富的可编程数字量输入/输出（DI/DO）接口，用于伺服使能、报警清除、定位完成、警告输出等控制信号。
4. 高可靠性：
◦ 采用自动调谐PID控制和高精度电流控制技术，保证运行的稳定性和可靠性。
◦ 具备完善的保护功能，如过电流、过电压、欠电压、过载、编码器异常等，有效保护驱动器和电机。
5. 紧凑型设计：
◦ 结构紧凑，节省控制柜内的安装空间，支持并排密集安装。
CACR-02-TE1K
技术规格
参数项目 参数值/描述
产品系列 Sigma-5
额定输出 200 W
适用电机 SGDMA-□□A□A系列伺服电机（100W/200W）
主电路电源 单相 AC 100 ~ 120 V (由TE1K中的T指明)
控制电源 单相 AC 100 ~ 120 V 或 DC 24 V (根据型号变体)
控制方式 IGBT PWM控制，正弦波电流驱动
反馈装置 17-bit / 20-bit 高分辨率绝对值编码器（取决于配套电机）
输入信号 脉冲指令（差分/集电极开路）、模拟量电压指令（-10~10V）、数字量输入
输出信号 编码器分频输出、数字量输出（集电极开路）、报警输出
通信接口 MECHATROLINK-II (M-II), RS-485
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、编码器错误、再生过载等
安装方式 面板安装
系统组成与兼容性
该驱动器必须与以下组件配套使用：
1. Σ-5伺服电机： 需选择额定功率匹配的电机，如SGMA-02A□A（200W）或SGMA-01A□A（100W）。
2. 电源： 提供单相100-120VAC电源。
3. 上位控制器： 如PLC，通过脉冲或MECHATROLINK-II总线发送控制指令。
4. 电缆： 电机动力线、编码器反馈线、制动器电阻线（若电机带制动器）。
典型应用
CACR-02-TE1K 适用于各种需要精密运动控制的小型自动化设备，例如：
• 半导体制造设备： 晶圆搬运、分选机。
• 电子装配设备： 贴片机、点胶机、绕线机。
• 包装机械： 小型袋包装机、填充机、贴标机。
• 机床： 小型数控机床的刀库控制、送料装置。
• 工业机器人： 小型机器人关节驱动。
安装与调试
1. 安装： 垂直安装在控制柜的安装板上，确保上下留有足够空间散热。
2. 接线： 正确连接主电源、控制电源、电机线、编码器线以及I/O控制线。
3. 调试：
◦ 使用前面板操作器进行基本参数设置（如控制模式、电子齿轮比）。
◦ 运行在线自动整定功能，使驱动器自动匹配机械负载特性。
◦ 进行试运行，微调增益参数以达到最佳性能。
订购信息
完整型号： CACR-02-TE1K
