ABB 560CMU05
PLC通信协议规格可分为RS-232、RS-422、RS-432、RS-485、IEEE 1394、IEEE-488（GPIB），其中RS-432最为少见。当前国际中最常用的通信协议为MODBUS-ASCII模式及MODBUS-RTU模式，此为Modicon公司所制定的通信协议。PROFIBUS则为西门子公司所制定。日本三菱电机则推出CC-LINK通信协议。
现在工业上使用可编程逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型计算机所构成，甚至已经出现集成个人计算机（采用嵌入式操作系统）与PLC结合架构的可编程自动化控制器（Programmable Automation Controller，简称PAC）（AB公司的），能透过数字或模拟输入/输出模块控制机器设备、制造处理流程及其他控制模块的电子系统。
PLC在工控行业长期立于不败之地，想要做工控行业不懂PLC是很难有所发展的，那么什么是PLC，它又有什么特点能长盛不衰呢？
PLC是Progammadble Logic Comtroller的英文简称，中文名叫可编程控制器。通过他的名字我们初步认识一下，可编程说明他是需要写程序，控制器说明他是一个可以控制的东西，是被控制对象还是控制对象呢？这里显然是主角，展开来说就是写入程序去控制别的东西。理解了这个核心东西，那我们需要学习的知识无非就是两者，一是编写程序，把我们人类想要表达的东西写成控制器能读的懂的指令，这叫机器语言。人类与机器之间沟通的桥梁；二是被控制对象。要熟悉被控对象与控制器间怎么沟通执行指令。
我们常常把PLC比喻成我们的的大脑，四肢比喻被控对象，即执行动作的元件，而感官就是发出命令的。比如我们手靠近火源皮肤就会感到灼热，此时皮肤就反馈信号给大脑立马让手远离火源。PLC控制系统也是一样的原理。PLC控制系统的等效电路可分为3部分，即输入部分、输出部分和内部控制部分。输入部分就是采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分。
PLC的基本组成主要有中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几部分，PLC控制系统除了PLC以外还有很多外围电路，包括采集信号的传感器，开关；执行动作的电机、气缸等。
PLC与外部通信的机器语言我们叫做梯形图，也可以用指令表表示。不管用什么语言表达，都要能让PLC读的懂，能执行各种指令。这里也会以为生产PLC的厂家不同，不同品牌的PLC所用的指令略有区别，但是总的逻辑控制是不会有差异的。这里要能掌握一两款市场上流行的PLC语言，其余的了解即可。
要学习PLC编程，需要的基础知识是电工基础，熟悉低压电器工作原理以及继电器技术的知识。然后再来学习PLC编程的知识。
ABB PP836A
ABB HIEE300024R4 UAA326A04
ABB CI871K01
PIONEER MAGN DM3328B-6-1-3-E
GE IS220UCSAH1A
ABB PM864A
TERADYNE A1004-00003 398-723-00
ABB UAA326A02
TRICON 3607E
FOXBORO CP40B
TRICON 4500
VIBRO IOCN 200-566-000-112
ICS TRIPLEX T8151B
TRICON 4101
MOOG D138-002-001
HIMA F8621A
FOXBORO FCP270 P0917YZ
NYQUIST 1OB-80
B&R HCMCO3MC-1A
TRICONEX 3708E
TRICONEX 4351B
FOXBORO ZCP270
TRICON 4609
HONEYWELL 51401286-100
ABB DSPC170
REXROTH TV 3000HT PUMF
TRICON 4328
EPRO MMS6823
TRICON 4119A
ABB PCD235A101
NEC FC-9801F
Rolls-Royce H1127.0101
FOXBORO FCP280
ABB 3BHE009681R0101
ABB DSSA165
SCHNEIDER 140CPU67160C
ENTERASYS A4H124-24FX P0973JN
SIEMENS 6FC5203-0AF02-0AA0
ABB PP875 3BSE092977R1
SCHNEIDER 140CPU67160
SIEMENS 6SE7022-6EC61-Z
