针对双轴Demo,我们的配置方案:
PDMM运动控制器+AKM伺服电机
DSQC346G这个Demo展现了科尔摩根的自动化组件的整体解决方案,可以给客户提供全面的编程,测试,设置和调试功能。
体现了科尔摩根将多轴可编程控制器和AKD伺服驱动器打包合成到一个设备中的整体化方案思想,减少了面板空间,降低连线成本,缩短制造时间。
根据程序复杂程度和实际应用不同,一个PDMM可以控制20个甚至更多的传动轴,减少单独的伺服控制器成本。DSQC346G
DSQC346G其中管状图编程可以为Kollmorgen Automation Suite™中生成复杂的、多轴运动程序提供了突破性的解决方案。开发人员可以简单地拖放图标来创建机器运动组件和关系的视觉表示,而不是逐行编写代码。每个图标都链接到一个预先构建的运动模块,已经过优化和测试,以确保质量。
我们还提供了PLCopen for motion这种一种结构化编程方法,用于创建运动应用程序,这些应用程序是硬件独立的,可互操作的,可扩展的,跨越不同的控制解决方案,利用现有的工程资源。围绕着IEC61131 -3,让开发人员可以选择在熟悉的环境中编程。
DSQC346G可以实现的功能:
• 双轴同步,插补,电子齿轮,凸轮,飞剪,追剪
• 可以加载预制程序
• 可以支持软PLC编程的所有5种语言