XVME-683编码器是对旋转角度和线性位移进行编码的传感器,搭配电机广泛应用在工业控制领域。检测旋转的编码器称为旋转编码器,检测线性位移的编码器称为线性编码器。为了快速,准确地控制工业机器人,必须实时检测其运动状态,运动状态包括旋转角度,移动距离和旋转/移动速度,旋转编码器起着重要作用。
XVME-683编码器是一种检测旋转角度,线性位移和速度的传感器。那么旋转编码器检测旋转和角度的机制是什么?
编码器的核心组成是传感器,传感器是检测自然现象变化的元件或电子组件。例如,光学传感器检测光的开/关,而磁传感器检测磁场的分布。传感器具有以下作用:通过将检测到的物理量变化作为电信号输出,并且可以将信息发送到外部。如上图所示,编码器从传感器元件输出的电信号,最后将旋转/角度信息作为数字或模拟电信号发送到外部。
XVME-683有哪些类型的旋转和角度信息?
旋转状态是什么?以电机为例,它停止运转,顺时针旋转,逆时针旋转,以恒定速度旋转,加速,减速等等。准确掌握这些条件并准确控制电机需要四种信息:旋转量,旋转速度,旋转方向和旋转位置。
这是有关电动机轴角已移动多少次的信息。例如,在无刷直流电动机中,可以通过检测转子的磁极的变化来知道转子的旋转量,并有效地使电动机旋转。
XVME-683
2、转速:这是有关电机轴旋转速度的信息。正如我们前面提到的,伺服电动机检测无刷直流电动机或交流电动机的转速,并执行反馈控制,以使电动机轴以伺服放大器设定的速度旋转。
3、旋转方向:这是有关电动机轴旋转方向(顺时针或逆时针)的信息。在通过从编码器输出的脉冲数检测电动机轴的旋转量的系统中,如果无法识别旋转方向,则错误地对旋转量进行计数。
4、旋转位置:这是有关电机轴角度多少度的信息。
正如我们前面提到的,伺服电机和步进伺服电机使用编码器来检测旋转角度并执行反馈控制,同时判断是否已达到目标旋转角度。从而实现高精度的位置控制。
旋转时什么物理量会变化?
待测物理量的差异意味着传感器检测方法的差异,因此它是决定编码器优缺点的重要组成部分。
根据检测方法,编码器分为以下四种类型:机械,光学,磁性和电磁感应类型:
1、机械式(接触式)编码器
该方法利用可变电阻器检测旋转位置,该可变电阻器的电阻与旋转角度成比例地变化。这种机械编码器通常称为电位器。当滑块在电阻上移动时,电位计的电阻值将与滑块的移动距离成比例的变化。
2、光学型编码器
这是一种使用光电传感器检测光是否通过安装在电机轴上旋转的码盘的径向上的缝隙的方法。光脉冲信号通过狭缝时会发生变化,并且可以通过对脉冲数进行计数来检测电机轴的旋转量。