2.思考和决策的能力(机器人的大脑)
目前的机器人都是专用机器人,只能在限定场景中应用,即使是机器人抓取,基于计算机视觉,仍然是在限定场景中,算法仅用于识别物体,如何做、做什么仍需要人的定义。要让机器人通用,叫他去浇花,他就知道去拿水壶,接水,然后浇花,这是需要常识才能完成的事情。如何能让机器人拥有常识?在大模型出现之前,这个问题几乎是无解的。大模型让机器人可以拥有常识,从而具备通用性去完成各种任务,彻底改变通用机器人实现的模式。人类工具和环境的适应性,不用再为了机器人而造工具。
典型产品:首个机器人公民“索菲亚”
2017年,索菲亚成为世界上第一个获得公民身份的机器人。她说她会用她的智慧帮助人类发展,让我们不要害怕她,她很友善。2018年,她还成为全球首位开展在线教育课程的AI老师。索菲亚表示,未来的机器人完全胜任教师的工作,能够基于与学生的互动,有效解决学生遇到的心理和情感问题。
3.执行能力(机器人的四肢)
行动能力(腿)+精细操作(手)。把机器人做成人形,就是为了让机器人的执行能力更加通用。机器人执行任务时所处的环境是按照人类的体型建造起来的:建筑、道路、设施、工具等,这个世界是为了方便人类这种人形生物才这样设计。如果出现了某种新形态的机器人,人们就必须重新设计一套机器人适应的全新环境。设计在某个特定范围内执行任务的机器人相对容易,如果想要提高机器人的通用性,就必须选择可以作为分身的人形机器人。此外,人类与人形机器人更容易有情感上的交流,人形机器人会让人感到亲近。
典型产品:波士顿动力Atlas
2020年12月,波士顿动力发布了Atlas跳舞的视频,动作流畅且富有表现力。在舞蹈中,机器人需要在起跳悬空状态下调整姿势,以保持平衡并精确做出动作。2021年8月,在官方最新视频中,Atlas可以在障碍环境内“跑酷”,做出跳跃、俯冲翻滚、空翻等一系列高难度全身动作。
4.“具身智能”+机器人:人工智能的终极形态
如何让电脑有如一岁小孩般的感知和行动能力的问题,诞生了“具身智能”的概念。其可以简单理解为,各种不同形态的机器人,让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务,来完成人工智能的进化过程,比如:人形机器人、智能驾驶汽车,或者未来的“变形金刚”。
英伟达创始人黄仁勋在 ITF World 2023 半导体大会上表示,具身智能(Embodied AI)是能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统,是人工智能的下一个浪潮。
具身智能最大的特质就是能够以主人公的视角去自主感知物理世界,用拟人化的思维路径去学习,从而做出人类期待的行为反馈,而不是被动的等待数据投喂。人形机器人提供了各种基于人类行为的学习和反馈系统,为实现更复杂行为语义提供了迭代的基础和试验场。因此,人形机器人的逐步完善也为具身智能的落地提供了方向,是具身智能的重要应用场景,也将为具身智能的迭代优化提供方向和空间。
五、专利技术:机器人、大模型专利申请逐年增加
1.机器人专利:
近年来,机器人与前沿科技产业,诸如:大数据,人工智能等结合愈加紧密,特别是人形机器人的出现,让机器人作为科技产业的“技术”含量日益提升。
从数量来看,机器人专利保持稳定增长,2022年申请专利2.3万余项;从类型上来看,发明专利与实用新型占比较高,两者之和占总数的9成。