十四五机器人产业发展规划指出机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。
人形机器人作为机器人产业中重要的一环,其有着独特的技术和功能,广泛应用于教育、科研、服务、娱乐和工业等领域,带来了前所未有的便利和效率。
2023年10月,工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》,报告中指出,机器人技术已有成熟的技术基础,以大模型等人工智能技术突破为引领,人形机器人技术加速演进,已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎,发展潜力大、应用前景广。
结合大象机器人的产品布局与发展路径,3500/15-05-05-00 公司正式发布万元级售价的水星Mercury人形机器人产品系列。
水星Mercury机器人系列共有三款产品:水星Mercury A1 七轴协作机械臂 和 水星Mercury B1半人形双臂机器人 以及 水星Mercury X1通用轮式人形机器人。
三款产品的工业设计皆由瑞典团队精心设计而成,集成七大机器人核心算法,多种使用与开发方式,旨在满足教育、科研、服务、娱乐和VR遥操作等五大应用场景的需求。
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水星机器人产品家族
水星Mercury A1 – 7轴协作机器人
水星Mercury A1是一款轻量级7自由度协作机器人,由7颗大象机器人自研谐波模组驱动;全新的七轴工业设计由瑞典团队精心操刀,整机使用超轻量碳纤维外壳,减重的同时大幅提高整机强度和刚性。
水星 Mercury A1采用单主控,双副控控制方式。主控采用Cortext A72 – 1.5GHz、搭载2.0英寸IPS-LCD电容触摸屏,3500/15-05-05-00 配合大象机器人自主开发的机器人便捷开发操作系统myPanel OS,可实现无需编程的快速部署应用。
水星Mercury B1 – 双7轴半人形机器人
水星Mercury B1双臂半人形机器人共拥有17个自由度,搭载两台A1七轴机械臂,具备单臂独立操作和双臂协同操作的能力;头部搭载一块9英寸高清液晶显示触摸屏,支持多点操控及用户定制化表情显示;搭配NVIDIA Xavier主控芯片和四个独立副控进行控制。配合一体式3D摄像头,可以完成2D/3D机器视觉引导、抓取以及VR实现遥操作。
作为ChatGPT for Robotics最早适配的机器人品牌,Mercury B1内置了高清晰度麦克风阵列,支持实时语音采集,将带来AI语音智能识别交互的全新体验。
水星Mercury X1 – 轮式全人形机器人
水星Mercury X1轮式人形机器人共拥有19自由度,3500/15-05-05-00 由水星Mercury B1和高性能移动底座组合而成。整机配备英伟达Jetson Xavier 和 Jetson Nano双主控,上半身独立四个副控,下半身独立一个副控进行搭配控制。
移动底座配备高性能激光雷达,超声波传感器和2D视觉等丰富感知;采用直驱电机驱动,3500/15-05-05-00 最大运行速度达1.2m/s;最大爬坡高度2CM;最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8小时,满足个人及商业应用的需求。
02力源系列谐波模组
大扭矩轻自重,全新自研模组输出澎湃活力
水星机器人全系产品搭载大象机器人全新自研力源系列谐波模组。全新模块化设计模组标配电磁制动刹车,中空走线。具有高精度、高惯量、低自重等特点。
最大输出扭矩可达80Nm,最高可选配多圈12位编码器,重复定位精度高达0.6弧分。配合机械臂整机外壳采用的铝合金与碳纤维材质,进一步降低整机自重,优化动力表现。