E4809-045-106-G BOARD KuKa 驱动器-交流主轴

品牌:kuka

P/ n:E4809-045-106-G

目录描述:驱动器-交流主轴

原产地:美国

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E4809-045-106-G KuKa 驱动器-交流主轴

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Description E4809-045-106-G is a Drives-AC Spindle produced by Okuma
Drive Type MIV Inverter Spindle
Capacity 22kW
Inverter Control Board Type ICB3
Motor Type VAC Motor / IPM motor
Control ROM Type 1
E4809-045-106-G主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构,其功能是接受数控系统(CNC)的S码(速度指令)及M码(辅助功能指令),驱动主轴进行切削加工。它接受来自CNC的驱动指令,经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动,同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。为满足数控机床对主轴驱动的要求,主轴电动机必须具备下述功能:
1)E4809-045-106-G输出功率大。
2)在整个调速范围内速度稳定,且恒功率范围宽。
3)在断续负载下电动机转速波动小,过载能力强。
4)E4809-045-106-G加速时间短。
5)电动机温升低。
6)振动、噪声小。
7)E4809-045-106-G电动机可靠性高,寿命长,易维护。
8)体积小、质量轻。
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(1)调速范围。各种不同的机床对调速范围的要求不同。
(2)主轴的旋转精度和运动精度 主轴的旋转精度是指装配后,在无载荷、低速转动条件下测量主轴前端和距离前端300mm处的径向圆跳动和端面圆跳动值。
(3)数控机床主轴的变速是依指令自动进行的,要求能在较宽的转速范围内进行无级调速,并减少中间传递环节,简化主轴箱。主轴驱动装置的调速范围已达1:100,这对中小型数控机床已经够用了。对于中型以上的数控机床,如要求调速范围超过1:100,则需通过齿轮换挡的方法解决。
(4)要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率,并尽可能在全速度范围内提供主轴电动机的最大功率,即恒功率范围要宽。由于主轴电动机与驱动的限制,其在低速段均为恒转矩输出。为满足数控机床低速强力切削的需要,常采用分段无级变速的方法,即在低速段采用机械减速装置,以提高输出转矩。
(5)要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制,即要求具有四象限驱动能力,并且加减速时间短。
直流主轴电动机的结构与永磁式伺服电动机不同,主轴电动机要能输出大的功率,所以一般是他磁式。为缩小体积,改善冷却效果,以免电动机过热,常采用轴向强迫风冷或采用热管冷却技术。
直流驱动装置有晶闸管和脉宽调制PWM调速两种形式。由于脉宽调制PWM调速具有很好的调速性能,因而在数控机床特别是对精度、速度要求较高的数控机床的进给驱动装置上广泛使用。而三相全控晶闸管调速装置则在大功率应用方面具有优势,因而常用于直流主轴驱动装置。
主轴伺服提供加工各类工件所需的切削功率,因此,只需完成主轴调速及正反转功能。但当要求机床有螺纹加工、准停和恒线速加工等功能时,对主轴也提出了相应的位置控制要求,因此,要求其输出功率大,具有恒转矩段及恒功率段,有准停控制,主轴与进给联动。与进给伺服一样,主轴伺服经历了从普通三相异步电动机传动到直流主轴传动。随着微处理器技术和大功率晶体管技术的进展,又进入了交流主轴伺服系统的时代。
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E4809-045-109-C KuKa 库卡 模块 5000 II E4809-045-106F KuKa 库卡 模块
E4809-045-106-F KuKa 库卡 模块 5000II #E4809-045-106-?G CRPIIC KuKa 库卡 模块
E4809-045-106-D KuKa 库卡 模块 5000II #E4809-045-106-?G KuKa 库卡 模块
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E4809-045-038-C KuKa 库卡 模块 E4809-045-088-E KuKa 库卡 模块
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