中国电子学会根据国家“十四五”发展规划,面向国家智能制造发展战略需求,结合“硬科技”最新发展前沿与趋势,根据工信部等部委联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》,北京市发布的《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》等文件,调研走访在机器人领域具备技术领先水平和特色应用优势的骨干企业,组织拜访了来自于知名高校、研究机构的机器人相关领域专家学者,系统分析梳理了权威智库和知名战略咨询公司的机器人相关研究报告、机器人创新创业分析报告,归纳出2023-2024年机器人十大前沿技术。
▍2023-2024年机器人十大前沿技术
1. 具身智能与垂直大模型
- 具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体,能够与环境进行实时互动,从而实现对环境的理解和适应。
- “大模型”是指在深度学习和人工智能领域中,使用大量参数和数据进行训练的复杂神经网络模型。在一些垂直领域,如医疗领域、法律咨询、金融分析等领域具有重要的潜在应用。
- 将大模型与具身智能相结合,与文本、图像、音频等多模态数据的联合分析,可创造更强大、更智能的机器人系统;在人机交互领域,结合知识性和适合标准化的场景与大模型紧密融合,在机器人聊天、陪护、助理、科教等领域,使得机器人更好地应对各种情境和复杂的环境,有望获得规模化良好应用。
- 核心技术包括:智能体环境感知与建模、智能体自主决策与规划、人机交互、群控协作、机器学习与强化学习等技术。
2. 人形与四足仿生机器人
- “仿生机器人”是指受生物学原理和生物体结构启发,设计和制造的机器人,以模仿生物的运动、行为和外貌,实现更自然、更适应性强的性能。包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等。
- 伴随着高性能关节驱动器、运动算法、机器视觉、灵巧操作以及大模型等技术快速发展,使得四足、人形等仿生机器人落地成为现实。
- 随着特殊服役、工业生产、商业服务、家庭服务等领域的潜在需求,相关技术攻关和新品发布十分活跃。