3. 三维感知模型与多模态信息融合
- 三维感知模型与多模态信息融合将来自不同传感器和数据源的多种信息进行整合，可更全面、准确地理解环境的特征。融合信息涵盖图像、点云、声音等不同类型的数据。
- 多模态信息融合可克服单一传感器存在的局限性，提供更全面、鲁棒的信息，有助于在机器人导航、人机交互、环境监测、自动驾驶等取得更好性能；同时，面临传感器不一致性、数据同步、信息不完整等挑战。
- 三维感知模型与多模态信息融合与具身智能、垂直大模型的协同和融合，将进一步扩大机器人应用范围。
- 核心技术包括：结构光和立体视觉、三维物体检测和分割、多模态特征提取、融合模型设计等。
IS210BPPBH2CAA
4. 机器人新型核心零部件与灵巧操作
- 减速器、伺服电机及驱动器、控制器作为传统机器人的三大核心零部件，我国已基本实现国产化，并呈现从中低端逐步往高端零部件发展的趋势。
- 伴随着MEMS、传感器等技术的快速发展，视觉、力觉传感器、高速/高功率的微小型电机/液压驱动器作为机器人实现智能化、数字化、柔性化的“敲门砖”，逐渐成为新一代机器人重要核心零部件。
- 机器人模块化趋势不断凸显，近些年刚柔耦合的灵巧手、微小执行器、微型伺服电缸、移动模组等不断出现，有望成为新一代机器人的重要核心零部件。
5. 脑机接口、生肌电一体化与微纳机器人
脑机接口是一种直接连接人类或动物大脑与外部设备，实现脑与设备之间信息交流的技术。将机器人与脑部认知相结合，应用于残障、医疗、航空航天、教育、娱乐等领域，具有广泛的应用前景。
生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术，通过将生物体的神经信息获取、处理和传递的机制与电子技术相结合，创造出更紧密连接人体和机器的交互模式。
微纳机器人：具备微小、精准、靶向、低损伤、超高精度可控等优点，被认为是未来对抗人体疾病的理想武器之一。在生物医学、组织工程、微电子技术等领域具有广阔应用前景。
核心技术包括：DNA折纸技术、微纳操作、亚微米级微操作台、智能化细胞克隆、新材料与微电子技术等。
