6. 医疗与康复机器人
医疗机器人通过结合机器人技术和医疗专业知识,为医生提供更精确、稳定和精细的手术控制,从而改善手术过程,减少创伤和恢复时间,同时也为医生提供更多的信息。在骨科手术、脑外科手术、穿刺介入、牙科、眼科、可穿戴式等医疗操作中得以广泛运用。
康复机器人凭借先进的传感技术和精确的运动控制,可协助偏瘫患者恢复运动能力,或满足永久性损伤患者日常生活需求,提升人们的生活质量。
随着智能图像导航、机器人力位控制、高精度运动控制、遥操作等技术快速发展,医疗与康复机器人将变得更加智能化、自主化。
7. 商业服务机器人
室外商业服务机器人主要应用于无人配送、无人巴士/出租、道路清洁、无人巡检等服务场景,具有智能化程度高、运维成本低、可靠性高等特点。
室内商业服务机器人主要应用于室内环境中的导航服务、商业清洁、餐饮配送、无人售货、无人餐厅等服务场景。
伴随着激光雷达、伺服电机等零部件的价格下降,自主导航技术的成熟,在庞大市场需求下,无人配送成为发展热点,无人配送机器人呈现由室内向室外转变的趋势。
核心技术包括:环境感知、地图构建、定位与路径规划、动态识别、实时避障、机器视觉、柔顺抓取、人机交互、智能决策与控制等。