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NI PXI-4472B 声音和振动模块
主要是指每安装完一条工业机器人设备，都需要进行详细的复查，如在安装完工业机器人的连接设备时，就需要对已经安
装好的零部件进行关键尺寸的详细复查，这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设
备全部安装结束后，还应该进行一次全面的自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，并针对性地做出解决，从而达
到安装验收一次性合格的高标准，从而为工业机器人设备安装进度提供保障，确保工业机器人设备安装可以在规定的工期
内完成。机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受
到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并最终导致工业机器人无法按照设
计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调
试工作主要包括以下两个方面。
| 产品描述
NI PXI-4472B 声音和振动模块 PXI-4472B(零件号:778279-02)是由National Instruments制造的声音和振动模块，具有8个同步采样模拟输入通道、24位分辨率、交流/DC耦合和0.5 Hz截止频率。该模块利用一种称为delta-sigma调制的转换技术，这意味着如果所需的数据速率为51.2 kS/s，则每个ADC将以6.5536 MS/s的速率对输入信号进行采样，之后还会有几个步骤，但结果是动态范围较宽。PXI-4472B上的模拟触发电路可以用来跟踪用户从中获取信息的任何输入通道。如果用户将输入渠道指定为触发渠道，则不会影响输入渠道的采购能力。此外，用户可以安排他们的声音和振动模块在输入信号达到某一点后开始采集样本。 PXI-4472B (part number: 778279-02) is a sound and vibration module manufactured by National Instruments. It has 8 synchronous sampling analog input channels, 24-bit resolution, AC /DC coupling and 0.5 Hz cutoff frequency. This module utilizes a conversion technology called delta-sigma modulation, which means that if the required data rate is 51.2 kS/s, each ADC will sample the input signal at a rate of 6.5536 MS/s, and then there will be several steps, but the result is a wide dynamic range. The analog trigger circuit on PXI-4472B can be used to track any input channel from which users get information. If the user designates the input channel as the trigger channel, it will not affect the purchasing ability of the input channel. In addition, users can arrange their sound and vibration modules to start collecting samples after the input signal reaches a certain point. |
